Un motor pas cu pas nu poate fi pornit prin simpla aplicare a tensiunii DC sau AC la acesta. Are nevoie de un tren de impuls multifazic pentru a fi propulsat.
Instrucțiuni
Pasul 1
Aflați din documentație câte înfășurări are motorul: patru sau șase. Găsiți și pinout-ul motorului acolo. Dacă nu există documentație, faceți o fotografie a motorului și postați-o pe forum. Acolo îl vor recunoaște și îți vor spune detaliile.
Pasul 2
Cel mai simplu mod de a acționa un motor pas cu pas în rotație este după cum urmează: - aplicați tensiune la prima înfășurare;
- scoateți tensiunea din prima înfășurare și aplicați-o pe a doua;
- continuați să faceți acest lucru până când ajungeți la ultima înfășurare (a patra sau a șasea);
- scoateți tensiunea din ultima înfășurare și aplicați-o pe prima.
Pasul 3
Pentru a inversa motorul, inversați secvența de energizare a înfășurărilor.
Pasul 4
Calculați viteza motorului împărțind frecvența impulsului în hertz la numărul de poli ai acestuia. Se va transforma în rotații pe secundă, pentru a-l converti în rotații pe minut, înmulțiți-l cu 60. Pentru a calcula frecvența pulsului de la viteza necesară, împărțiți viteza cu 60 și înmulțiți cu numărul de poli ai motorului. Frecvența va fi în hertz.
Pasul 5
O modalitate mai complexă și mai precisă de a controla un motor pas cu pas este după cum urmează: - aplicați tensiune la primul și al doilea înfășurare;
- scoateți tensiunea de la prima înfășurare, continuând să o alimentați la a doua;
- în timp ce continuați să furnizați tensiune la a doua înfășurare, aplicați-o la a treia;
- scoateți tensiunea de la a doua înfășurare, continuând să o alimentați cu a treia;
- și așa mai departe de-a lungul inelului. Cuplul se va dubla, treapta va scădea cu aceeași cantitate. Când calculați în modul indicat la pasul 4, va trebui să multiplicați numărul de poli ai motorului cu doi în ambele cazuri. Utilizați aceeași metodă pentru inversarea motorului, așa cum este descris în pasul 2.
Pasul 6
Nu uitați să scurtcircuitați înfășurările motorului cu diode de polaritate inversă. Acest lucru va proteja comutatoarele tranzistorului din circuitul de comandă de tensiunea de autoinducție. În ciuda acestui fapt, nu atingeți circuitele de control cu mâinile, deoarece diodele pot fi deteriorate în orice moment.
