Motorul pas cu pas devine un actuator din ce în ce mai popular utilizat într-o mare varietate de domenii tehnice, inclusiv dispozitive electronice și circuite de control. Având capacitatea de a poziționa cu precizie arborele într-o anumită poziție, un astfel de motor poate fi utilizat, de exemplu, pentru a controla un ventilator suplimentar situat în habitaclu.
Necesar
- - capul de acționare a motorului de la o unitate dischetă;
- - microcircuit ULN2003A;
- - procesor PIC16F84;
- - conectarea firelor.
Instrucțiuni
Pasul 1
Folosiți un dispozitiv de citire-scriere a capului de pe o unitate de dischetă de 5,5 inci, de exemplu, marca TEAC, pentru a face un motor pas cu pas. Este un motor unipolar cu cinci terminale. Patru pini sunt conectați la înfășurări, iar al cincilea este comun și servește la alimentarea cu energie de 12V. Motorul specificat va oferi un pas de 1, 8 grade, prin urmare, pentru o rotație completă a arborelui, vor fi necesare 200 de impulsuri.
Pasul 2
Dacă dispozitivul specificat nu este disponibil, luați motorul de pe o unitate de 3,5 inci mai modernă. Rețineți că un astfel de motor este bipolar, prin urmare, va necesita instalarea unui driver special pentru a controla sistemul.
Pasul 3
Pregătiți ULN2003A IC, care este un set de tranzistoare cu colector deschis cu o diodă de protecție în circuitul de încărcare. Conectați primele patru cabluri ale motorului, respectiv, la cablurile de microcircuit marcate cu 14, 13, 12, 11. Pentru conectare, utilizați un bloc terminal special sau realizați o conexiune prin lipire.
Pasul 4
Conectați pinii microcircuitului de la al treilea la respectiv al șaselea, la pinii procesorului PIC16F84, care sunt numerotați de la al șaselea la al nouălea. Pornirea și oprirea motorului pas cu pas se va efectua folosind un buton conectat la pinii MCLR și VSS de pe procesor.
Pasul 5
După finalizarea cablării, alimentați 12V folosind cablul comun corespunzător care vine de la motor. Programul va trimite 200 de impulsuri la înfășurări, ceea ce va oferi o jumătate sau o rotație completă a arborelui într-un mod pulsat. Aceasta este urmată de o pauză, după care arborele din același mod de pas se rotește cu 180 de grade în direcția opusă sau face o rotire completă (acest lucru este determinat de modul specificat).
