Principiul de funcționare al unei cutii de viteze robotice este similar cu funcționarea unei cutii de viteze manuale tradiționale. Diferența constă în controlul schimbării vitezei, care este efectuat nu de către șofer, ci de o unitate digitală cu actuatoare.
La fel ca orice alt mecanism de schimbare a vitezei, o cutie de viteze robotizată este proiectată pentru a transfera cuplul de la motor la arborele de transmisie și pentru a-i modifica valoarea în funcție de natura mișcării mașinii. O cutie de viteze robotică este o cutie de viteze manuală tradițională, în care schimbarea vitezei este efectuată nu de către șofer, ci de actuatorul unității de comandă electronice. Cutia de viteze robotică are toate avantajele transmisiilor manuale și elimină necesitatea ca șoferul să schimbe vitezele manual.
Principiul de funcționare
Ca și în transmisia manuală, cuplul din cutia robotică este transmis de la arborele de acționare la arborele acționat folosind unul dintr-o pereche de roți dințate. Cuplarea și schimbarea treptelor de viteză într-o cutie robotizată se efectuează cu ajutorul unor servomotoare speciale - servomotoare.
Actuatorul este un motor electric compact cu cremalieră și pinion care transformă mișcarea rotativă în mișcare de translație a corpului executiv. Unitatea electronică de comandă transmite un semnal către actuator pentru a-l porni sau opri, după care are loc o schimbare a vitezei sau ambreiajul se închide sau se deschide.
Transmisii manuale preselective
Primele cutii de viteze robotizate nu au diferit în ceea ce privește viteza mare de schimbare a vitezei, astfel încât specialiștii concernului Volkswagen au dezvoltat designul cutiei de viteze manuale de generația următoare, în care angrenajele antrenate sunt distanțate de-a lungul a doi arbori separați. Datorită acestui fapt, înainte de a trece de la o treaptă de viteză la alta, sistemul de comandă automată transmite un semnal către dispozitivul de acționare, care începe cuplarea următoarei trepte în avans. Aceasta atinge o viteză mare de comutare, depășind semnificativ vitezele transmisiilor automate și ale mecanicii tradiționale.
Avantaje și dezavantaje
Aspectele pozitive ale unei cutii de viteze robotizate sunt eficiența crescută, viteza mare de schimbare a vitezei și capacitatea de a trece cu ușurință de la modul automat la modul manual și invers.
Printre dezavantajele unei cutii de viteze robotizate se numără scuturele atunci când conduci în prima treaptă, precum și rularea înapoi a unei mașini atunci când pornești pe un deal. De asemenea, un mare dezavantaj al transmisiei manuale este complexitatea crescută a designului, care afectează creșterea costului reparației și diagnosticării în comparație cu alte tipuri de transmisie.
