Un servomotor este un motor de feedback. Rotația de la rotorul motorului este transmisă mecanismului de comandă prin cutia de viteze, iar feedback-ul se realizează utilizând unitatea de control conectată la senzorul unghiului de rotație.
Servomotorele sunt utilizate în sistemele auto pentru mișcarea liniară și unghiulară a elementelor, a căror precizie de poziție este mai solicitantă. Funcționarea servomotorului se bazează pe reglarea funcționării motorului electric pentru a executa semnalul de comandă.
Scop și compoziție
Dacă unghiul de rotație al arborelui de ieșire al motorului este specificat ca semnal de comandă, acesta este transformat într-o tensiune aplicată. Feedback-ul este efectuat datorită unui senzor care măsoară unul dintre parametrii de ieșire ai motorului. Valoarea citirilor senzorului este procesată de unitatea de control, după care se corectează funcționarea servomotorului.
Structural, servomotorul este o unitate electromecanică, ale cărei elemente sunt situate într-o singură carcasă. Servomotorul include un motor electric, o cutie de viteze, un senzor și o unitate de comandă.
Principalele caracteristici ale unui servomotor sunt tensiunea de alimentare, viteza de rotație, cuplul, precum și soluțiile de proiectare și materialele utilizate într-un anumit model.
Caracteristici de proiectare și lucru
În servomotoarele moderne, se utilizează 2 tipuri de motoare electrice - cu miez și cu rotor gol. Motoarele de bază au un rotor cu o înfășurare în jurul căruia se află magneții de curent continuu. Particularitatea acestui tip de motoare electrice este apariția vibrațiilor în timpul rotației pendulului, ceea ce reduce oarecum acuratețea mișcărilor unghiulare. Motoarele cu rotor gol sunt lipsite de acest dezavantaj, dar sunt mai scumpe datorită complexității tehnologiei de fabricație.
Cutii de viteze servo sunt utilizate pentru a reduce viteza și a crește cuplul pe arborele de ieșire. Cutii de viteze servo, în majoritatea cazurilor, constau dintr-un angrenaj cu angrenaj, ale cărui angrenaje sunt realizate din materiale metalice sau polimerice. Cutiile de viteze metalice sunt mai scumpe, dar mai puternice și mai rezistente.
În funcție de precizia de funcționare necesară, bucșele din plastic sau rulmenții cu bile pot fi folosite la proiectarea servomotorelor pentru a orienta arborele de ieșire în raport cu carcasa.
De asemenea, servomotoarele se disting prin tipul de unitate de control. Există unități de control analogice și digitale. Blocul digital vă permite să oferiți o poziționare mai precisă a servomotorului și o viteză de reacție mai mare.
